Размещение элементов на передней панели пневматической струйной системы программного управления.

Программу задает… воздух

Воздействие вредных факторов — влажности, высокой температуры, ядовитых испарений и т. п. — вызывает снижение надежности электронных устройств, приводит к появлению сбоев в их работе, уменьшает сроки службы.

Гораздо лучше ведет себя в таких условиях система управления на основе струйных логических элементов, команды которым подает нагнетаемый в систему воздух. Она надежна и проста, меньше стоит, да и обслуживать ее может персонал не столь высокой квалификации.

Именно такова разработанная участниками НТТМ Московского автодорожного института в содружестве с молодыми новаторами химической промышленности и Волжского филиала НПО «Пневматика» струйная пневматическая система программного управления. Она предназначена для выработки команд для отдельных манипуляторов и целых робототехнических комплексов, занятых процессами механообработки. Может работать и в гальваническом производстве — повсюду, где человека надо предохранить от вредного воздействия окружающей среды.

Функциональная схема пневматической струйной системы программного управления.
Функциональная схема пневматической струйной системы программного управления.

Система управления такого типа питается от заводской пневмосети. Она стыкуется с исполнительными механизмами с помощью соответствующих усилителей-преобразователей.

Устройство задания программы содержит информацию, которая нанесена на программоноситель — пневматическое штеккерное наборное поле. По команде «пуск» начинается последовательная выдача тактовых импульсов, которую осуществляет сдвигающий регистр. Это обеспечивает поэтапный ввод программы. В блоке переработки информации вырабатываются команды, затем они поступают на усилители-преобразователи, а из них — на пневмо- и гидрораспределители. Конечный этап подачи команд — их получение исполнительными механизмами. Выполнение операций контролируют пневматические же конечные путевые выключатели, сигналы от которых замыкают цикл, поступая в блок логики и в блок формирования тактовых импульсов. Тут снова происходит сдвиг регистра — начинается следующий этап программы.

Рекомендуем почитать

  • ПОМОЖЕТ… ДЕБАЛАНСПОМОЖЕТ… ДЕБАЛАНС
    Качество строительного раствора зависит во многом и от качества подготовки песка: его необходимо тщательно просеять, чтобы не было вкраплений глины, крупных фракций, камней. Облегчить...
  • ВЫТЯЖКА-НЕВИДИМКАВЫТЯЖКА-НЕВИДИМКА
    Уже много лет являюсь подписчиком журнала «Моделист-конструктор». И немало полезного нахожу для себя. Некоторые идеи я использую из рубрики «Клуб домашних мастеров», а сегодня и сам...
Тут можете оценить работу автора: