РУЛЕВАЯ МАШИНКА С БЛОКОМ ПАМЯТИ

Она выгодно отличается от рулевых устройств на основе электромагнитов меньшим весом, надежной фиксацией руля, большей тягой и экономичностью. Блок памяти машинки обеспечивает возврат руля в нейтральное положение (НП) без дополнительных команд.

Двигатели устройства имеют общую ось, на которой закреплен червяк, входящий в зацепление с зубчатым сектором 5, надетым на баллер 6 руля. Применение двух двигателей, работающих попеременно, позволяет упростить конструкцию за счет исключения схемы коммутации.

Выступы 2 на концах сектора ограничивают отклонение руля и заставляют срабатывать контакты (концевые выключатели) В1 и В2 блока памяти (в нейтральном положении цепь разомкнута).

Например, подана команда «вправо» — срабатывает реле Р1 — контакты Р1/3 и Р/6 включают двигатель М1 — руль идет вправо до срабатывания В1. При выходе руля из нейтрали замыкаются контакты В3 и срабатывает реле Р3. Оно самоблокируется контактами РЗ/З и через контакты РЗ/6 подает питание на двигатель М2, подготавливая автоматический возврат руля. По окончании команды «вправо» реле Р1 обесточивается — контакты РЗ/6 замыкают цепь питания М2, который возвращает руль в НП. В положении НП контакты ВЗ размыкаются, реле Р5 выключается — размыкаются контакты РЗ/6, прерывая цепь питания М1.

При повторной команде «вправо» контакты Р1 /3, выключая М2, заставляют работать М1. При этом в блоке памяти происходит замена команды.

Поворот влево осуществляется точно так же.

Время перекладывания руля зависит в основном от червячной пары 1.

Двигатели М1 и М2 — ДР-10 или любые другие с питанием 3,5 — 6 В.

Реле — РЭС-6 (паспорт: РФ0.452.109).

Выключатели (В1, В2, В3) — контактные пары любых реле 3 и 4.

В устройстве можно применить реле и двигатели с другим напряжением питания, согласовав это с источником питания.

С. РЫЧКОВ, г. Горький