МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.

На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.

Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.

Рекомендуем почитать

  • МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР 2019-04МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР 2019-04
    МОДЕЛИСТ-КОНСТРУКТОР №04 2019г. В НОМЕРЕ: Общественное конструкторское бюро Г. Попов. МОТОМОБИЛЬ: РАБОТА НАД ОШИБКАМИ Фирма «Я сам» М. Жданов. ВОРОТА, УХОДЯЩИЕ...
  • ПЕРЕХВАТЧИК НАД КОРДОДРОМОМПЕРЕХВАТЧИК НАД КОРДОДРОМОМ
    Прочность, простота и хорошая управляемость — вот главные требования, предъявляемые к кордовым моделям для начинающих. Модель, которую предлагает эта публикация в качестве учебной, в...