Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.
На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.
Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.
Рекомендуем почитать
ИДЕАЛЬНЫЙ ЗАМОК
Многие знают или догадываются, что любой замок, даже самый дорогой, можно открыть, имея определенные навыки и приспособления. Конструкция же предлагаемого замка проста, но обеспечит...
АРИФМОМЕТР ДЛЯ «ДОШКОЛЯТ»
Сейчас не только в семье, но и в детских садах дети лет пяти-шести, а то и раньше начинают постигать первые трудности сложения и вычитания в пределах начальных двух-трех десятков. Обычно...