Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.
На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.
Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.
Рекомендуем почитать
СХЕМАТИЧКА БЬЕТ РЕКОРДЫ (Планер-«схематичка» улучшенной конструкции)
Схематическая модель планера - с нее, как правило, начинается у мальчишек знакомство с авиамоделизмом. Но, пожалуй, единственное достоинство такой модели - ее простота. Как правило, у...
ГАЗ-3111 «ВОЛГА»
Горьковский завод всегда ориентировался на легковые автомобили среднего класса—достаточно простые, прочные, приспособленные к условиям России. В этом ряду такие этапные автомобили, как...