Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.
На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.
Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.
Рекомендуем почитать
ПОСЛЕДНИЙ УЧЕБНЫЙ БОМБАРДИРОВЩИК А.С. ЯКОВЛЕВА
Созданный сразу после войны в ОКБ П О. Сухого учебно-тренировочный бомбардировщик УТБ-2 использовался для подготовки летного состава на самолеты Ту-2 и Ту-4. Для освоения же первых...
ОТ АККУМУЛЯТОРА — 220!
В наше время нередки случаи отключения энергии. В такой ситуации может выручить аварийное электропитание. Например, от автомобильного аккумулятора с самодельным преобразователем...