Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.
На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.
Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.
Рекомендуем почитать
ГАЗ-21 «Волга»
На полную мощность сборочный конвейер Горьковского автозавода, выпускавший новые легковые автомобили ГАЗ-21 «Волга», заработал в конце апреля 1957 года, хотя первые три машины этого типа...
РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АЭРОСАНЕЙ
Проектирование аэросаней следует начинать с расчета основных характеристик, позволяющих судить о ходовых и эксплуатационных качествах. Но для этого необходимо иметь тактико-технические...