Оригинальная механическая рука для устройств робототехники разработана молодыми изобретателями А. Кузьминым, В. Пузановым и И. Славновым. Основные технические решения конструкции получили авторские свидетельства. Рука может служить исполнительным органом манипуляторов, используемых на объектах со шлюзовыми камерами в зонах, опасных или недоступных для человека.
На одном из звеньев механической руки предусмотрен своеобразный «нарукавник» — герметизирующая оболочка с каналом внутри, связывающим ее с источником создания избыточного давления. Раздуваясь, оболочка срабатывает как пробка, запирая входное отверстие шлюзовой камеры после введения в нее манипулятора. Это упрощает герметизацию шлюзового люка, обеспечивая новые возможности для более оперативного выполнения широкого круга операций непосредственно через этот люк. Например, заменять рабочие инструменты механической руки — всевозможные схваты, гайковерты и другие — или вводить дополнительные компоненты и объекты для работы манипулятором. Становится также доступным при необходимости быстро отремонтировать и сам манипулятор.
Механическая рука может работать с объектами весом до 5 кг.
Рекомендуем почитать
НЕ ТАРЕЛКИ, А ПЛАСТИНКИ
Отслужившая свой срок сушилка для посуды может еще пригодится. Если обрезать ее верхнюю часть, а боковины закрыть декоративным пластиком, то получится легкое и удобное хранилище для...
ДОМ НА КОЛЕСАХ (КЕМПЕР ДЛЯ ПИКАПА)
Россия - это самая большая страна в мире. Она настолько огромна, что некоторые жители Дальнего Востока никогда не бывали, к примеру, в Москве, а большинство жителей Центрального региона -...