АВП С ДВУМЯ ДВИГАТЕЛЯМИ

В № 5 нашего журнала вы познакомились с автомоделями с внешним питанием, узнали о простейших конструкциях. Известно, однако, что в простейших моделях с колесами, закрепленными жестко на ведущей оси, одно из них на закруглениях трассы вынуждено проскальзывать, в результате чего увеличивается сопротивление движению и уменьшается скорость. Поэтому более совершенные АВП имеют дифференциалы — устройства, позволяющие ведущим колесам на закруглениях дороги вращаться с разной угловой скоростью.

А можно ли обойтись без дифференциала, решив эту проблему другим, более простым способом?

Журнал «Model Cars» в № 5 за 1966 год предлагает конструкцию АВП с двумя ведущими полуосями и двумя микродвигателями. Такая схема позволяет ведущим колесам на поворотах проходить неодинаковые расстояния. Это делает модель более устойчивой на поворотах. Ранее считали, что при использовании подобной схемы на прямых участках трассы АВП будет «рыскать» (станет трудноуправляемой). Предлагаемая конструкция двухдвигательной модели (рис. 1) свободна от этого недостатка. Она не имеет рамы. Все узлы шасси (рис. 2) крепятся на двигателях. Это упростило конструкцию и снизило вес. Передние колеса — управляемые. Шасси (рис. 3) состоит из трех основных узлов — заднего моста, двигателей и переднего моста.

Из латунной заготовки (рис. 4) изгибают раму заднего моста (рис. 5 и 6), сверлят в ней отверстия для установки подшипников и крепления ее к двигателям. К внешней части рамы припаивают внутреннюю. После этого к последней припаивают распорную втулку. Также крепят и втулки полуосей заднего моста. При установке старайтесь обеспечить соосность отверстий. Смажьте машинным маслом отверстия и установите полуоси. Втулки можно выточить на токарном станке или вырезать из трубки с внутренним ø 3 мм.

Теперь надо состыковать раму с двумя электродвигателями, развивающими 30 000 об/мин и потребляющими ток 1—2 а. Конические редукторы заднего моста имеют передаточные отношения 1 : 3. К ним предъявляются особые требования. Ведь модель должна двигаться по трассе сложного профиля, с большим количеством поворотов и виражей. Поэтому передаточные отношения нужно выбирать такими, чтобы АВП не только развивала максимальную скорость, но и могла быстро разгоняться и замедлять движение (чем меньше время разгона и торможения, тем больше средняя скорость движения на трассе).

Собирать задний мост следует в такой последовательности. На оси электродвигателей напрессуйте ведущие конические шестеренки, вставьте во втулки полуоси с насаженными колесами ø 25 мм и напрессуйте с внутренних концов полуосей ведомые шестеренки конических редукторов. Установите нормальные зазоры в зубчатых зацеплениях и закрепите шестеренки стопорными винтами на осях. Боковой люфт полуосей не должен превышать 0,1 ÷ 0,2 мм. Его величина регулируется шайбами.

Оригинальна и передняя подвеска, которая допускает колебания ее относительно двигателей в вертикальном направлении. Это улучшает условия взаимодействия токосъемника с направляющей канавкой и шинами электрической сети трассы при больших ускорениях движения модели, когда передняя часть ее может приподниматься на значительную высоту, отрываясь от дорожного покрытия.

Балку (рис. 7) переднего моста вырежьте из латунной пластинки толщиной 0,6 мм. К ней припаяйте два продольных рычага (рис. 8) из латунных трубок ø 3 мм. В их отверстия вставьте две серьги, а в отверстия последних — латунную трубку и опаяйте все соединения. В балке переднего моста просверлите два отверстия ø 1,5 мм для шкворней поворотных кулаков подвески и припаяйте втулку с внутренним отверстием ø 3 мм. Поперечную тягу рулевого привода (рис. 9) и сошку (рис. 10) вырежьте из латунной планки. Шкворни вставьте в отверстия балки и поворотных кулаков. Рычаги, тяги и рулевую сошку следует соединить винтами с гайками (рис. 11).

Передние колеса устанавливают обычно на шарикоподшипниках. После сборки переднего моста соедините его с передним кронштейном электродвигателей (рис. 12). В месте соединения установите ограничитель и упор, обеспечивающие колебания передней подвески в пределах 4÷5 мм по вертикали.

Токосъемники, рассчитанные на ток 1 а, крепят к рычагу рулевой сошки. Электродвигатели соединяют параллельно и включают в сеть трассы через клеммы токосъемника.

После сборки и регулировки на шасси установите кузов модели (рис. 13 и 1).

В. МАСИК,

инженер